Las embarcaciones de recreo son en principio todas aquellas que se utilizan con fines lúdicos y deportivos, pero no para actividades comerciales o de transporte de viajeros.

Estas embarcaciones pueden estar propulsadas por remos, motor y velas. Además, la legislación española actual específica que la longitud de eslora debe estar entre los 2,5 metros y los 24 metros y que el número de pasajeros transportados no puede superar los 12.